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- Definir qué es la robótica y conocer su evolución histórica.
- Identificar y clasificar diferentes tipos de robots según su morfología y aplicación.
- Analizar el estado actual y las tendencias futuras en el desarrollo y aplicación de robots.
- Entender los conceptos básicos de la localización espacial en robótica.
- Describir la relación entre posición y orientación en el espacio.
- Realizar transformaciones geométricas y cinemáticas en el espacio tridimensional.
- Entender cómo funcionan los sistemas de control en robótica.
- Identificar y describir los diferentes tipos de transmisiones, sensores y actuadores utilizados en robots.
- Calcular la posición y orientación del extremo de un robot dado un conjunto de movimientos articulares.
- Determinar los movimientos articulares necesarios para alcanzar una posición y orientación deseada del extremo de un robot.
- Aplicar el método Lagrange-Euler para modelar la dinámica de robots.
- Utilizar el método Newton-Euler para desarrollar modelos dinámicos de robots.
- Diseñar y generar trayectorias de movimiento en el espacio articular de un robot.
- Crear trayectorias de movimiento en el espacio cartesiano para la operación precisa de robots.
Ingenieros y Técnicos en Robótica: Profesionales con experiencia en ingeniería o técnica que buscan profundizar en los aspectos teóricos y prácticos de la robótica.
Estudiantes de Ingeniería: Estudiantes de carreras relacionadas con la ingeniería mecánica, electrónica, mecatrónica o informática que desean especializarse en robótica.
Investigadores y Académicos: Profesores e investigadores interesados en actualizarse o ampliar sus conocimientos en las últimas tendencias y teorías de la robótica.
Profesionales del Sector Industrial: Empleados y gerentes de sectores industriales donde la robótica tiene una aplicación significativa, como la manufactura, la automotriz y la electrónica.
Desarrolladores y Programadores: Profesionales de software que trabajan o desean trabajar en la programación y control de robots.
1.INTRODUCCION DESCRIPTIVA A LA ROBOTICA
- Concepto de robotica
- Morfologia y clasificacion de robots
- Presente y futuro de la robotica
2.FUNDAMENTOS MATEMATICOS DE LOCALIZACION ESPACIAL Y TRANSFORMACIONES
- Introduccion
- Concepto de trama el par posicion-orientacion
- Transformaciones en el espacio
3.COMPONENTES Y MORFOLOGIA DEL ROBOT
- Introducción
- Sistemas de control
- Transmisiones
- Sensores
- Actuadores
4.CINEMATICA DIRECTA E INVERSA DEL ROBOT
- Introduccion
- Cinematica directa
- Cinematica inversa
5.MODELOS DINAMICOS DEL ROBOT
- Introducción
- Modelado dinámico lagrange-euler
- Modelado dinámico newton-euler
6.CONTROL CINEMATICO Y GENERACION DE TRAYECTORIAS
- Introducción.
- Generacion de trayectorias en el espacio articular.
- Generación de trayectorias en el espacio cartesiano
7.CONTROL CINEMATICO Y GENERACION DE TRAYECTORIAS
- Introducción.
- Generacion de trayectorias en el espacio articular.
- Generación de trayectorias en el espacio cartesiano